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机器人维修

来源: 人气: 发表时间:2022-04-09 15:19:30
      机器人维修实例控制器断电检修后,焊接机器人控制器送电,机器人报伺服故障,对此故障代码进行复位,故障可能原因:

①机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。

编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池,测量每节电池电压,均<1.4v,电压明显偏低,于是更换新电池,再次对故障进行复位,仍然报故障。

②控制器内伺服放大器控制板坏。

测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝,如果DC链路电压>50V,可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50v,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。

观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏。< p="">

③机器人线路损坏。

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