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维修机器人必须懂得机器人编程

来源: 人气: 发表时间:2022-09-07 15:25:57
机器人编程(robot programming)为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。机器人编程主要学习的有机器人编程语言和编程的逻辑思维两个方面。
机器人编程涉及的学科很多,集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、 减速机、传感器等等。
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两利途径实现。
由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作
一、学习机器人编程语言
机器人编程的主要学习内容到底有哪些呢?在机器人技术的应用中,主要用到的编程语言有四种。分别是:
1、Python:一种动态的、面向对象的脚本语言。在机器人研究领域,Python 占据了重要地位。可用于处理行为,并快速开发测试或概念证明。
2、C /C ++:大多数中国程序员的个语言,是非常成熟的编程语言。C++可用于控制循环,图像处理和低级硬件接口。很多人都认为 C 和 C ++ 对机器人科学家来说是一个很好的开端。
3、JAVA——世界上使用范围广的语言。JAVA语言全面支持动态绑定,支持Internet应用开发。
4、C#/.NET——微软提供的一种限制性编程语言。C#/ .NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的,微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。
除了以上计算机语言需要学习外,学习机器人编程还可能会学到SIGLA语言、IML语言等等语言。
二、学习编程的逻辑思维
机器人编程学习主要的是学习逻辑思维,而不是精通一种特定的编程语言。毕竟不管我们开始从哪种编程语言学习都不会有太大的影响。大家学习的每一种编程语言都会改善你的编程思维。只要你有编程的思维与逻辑,学习一种新的编程语言会容易得多。
总之,机器人编程的学习重点是编程的思维与逻辑,只要你有这些,那么学习编程对你来说就如探囊取物。

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